La Asamblea de Minas, formada por 77 diputados elegidos por el pueblo, tiene la función de discutir y producir leyes, supervisar el Poder Ejecutivo estatal y representar los intereses de los diversos sectores de la sociedad, mediando políticamente en los conflictos que surjan. Las acciones del Legislativo tienen un impacto directo en la vida de los ciudadanos, la administración pública y la dirección de la economía de Minas Gerais.