Cinco barcos transportan a miles de personas cada día en los cruces Santos/Vicente de Carvalho, Cananéia/Ariri y São Sebastião/Ilhabela. Los barcos del cruce Santos/Vicente de Carvalho tienen salidas regulares cada veinte minutos, en promedio, durante 24 horas, y el viaje dura, en promedio, 17 minutos. El cruce Cananéia/Ariri transporta entre 35 y 40 personas una vez al día y el viaje dura unas tres horas y media. La ruta atiende a las comunidades ribereñas de Marujá y Pontal y es prácticamente el único medio de transporte para estas poblaciones. Los barcos en el cruce São Sebastião/Ilhabela tienen salidas regulares, en promedio, cada treinta minutos, de 6:30 a 20:30 horas. El viaje suele durar 15 minutos.